数据集简介
该数据集（ID: lerobot/libero_10_subtask）是一个机器人操作任务相关的数据集，由 lerobot 发布，主要用于机器人学习与决策研究。
主要用途
适用于机器人技能学习、任务规划、时序决策等研究领域，特别是针对多步骤、结构化任务的操作策略开发。
数据类型与模态
- 模态类型：表格数据（Tabular）与时间序列数据（Timeseries）。
- 数据格式：Parquet。
- 数据规模：包含 138,090 行数据。
使用场景
- 机器人强化学习与模仿学习的训练与评估。
- 长时程任务分解与子任务序列建模。
- 基于表格和时间序列数据的机器人行为分析与策略生成。