ToucHD-Force 是由北京智源人工智能研究院（BAAI）发布的一个数据集，专注于触觉力反馈相关的数据收集。
该数据集旨在支持触觉力反馈技术的研究与开发，适用于人机交互、机器人操作、虚拟现实/增强现实（VR/AR）中的触觉模拟等场景。
数据集主要包含力反馈数据，属于触觉模态。数据访问方式为“auto”模式，可能需要满足特定条件（如申请或协议）方可获取。