由 Facebook 发布的数据集，旨在为“地图生成”或“场景重建”相关任务提供基准测试平台。
用于评估和比较不同算法在地图构建或场景理解任务上的性能。
推测主要包含视觉数据（如图像、视频）及对应的几何或语义地图标注，可能用于多模态感知与建图。
适用于计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域的研究，特别是： - 视觉定位与建图（VSLAM） - 3D场景重建 - 语义地图生成 - 相关算法的基准测试与性能评估