libero_10 数据集介绍
数据集简介
这是一个由 lerobot 发布的机器人相关数据集，主要用于机器人学习与行为克隆研究。
主要用途
- 机器人行为学习
- 时序动作预测与模仿
- 机器人策略训练
数据类型/模态
- 主要模态：表格数据 (Tabular)
- 时序特性：时间序列数据 (Timeseries)
- 数据以 Parquet 格式存储
规模与统计
- 数据行数：101,469 行
- 下载量：656 次
- 公开访问：是（非门控数据集）
使用场景
适用于需要时序动作数据的机器人学习任务，特别是基于演示数据的模仿学习和策略优化研究。