这是一个由 Unitree Robotics 发布的机器人操作数据集，专注于双机器人协作清理桌面的任务。
用于研究机器人双臂协同操作、物体抓取与放置、任务规划等机器人学习与控制任务。
数据集包含多种模态数据：
* 表格数据：记录机器人状态、传感器读数等结构化信息。
* 时间序列数据：捕捉机器人关节角度、速度、力等随时间变化的数据。
* 视频数据：记录机器人执行清理任务的视觉过程。
适用于机器人学、强化学习、模仿学习等领域的研究与算法开发，特别是针对多机器人系统协作完成复杂操作任务的场景。