这是一个由 unitreerobotics 发布的机器人操作数据集，主要用于研究机器人执行“擦黑板”这一特定任务。
数据集包含表格数据、时序数据和视频数据，融合了多种信息模态，能够全面记录机器人执行任务过程中的状态变化与视觉信息。
适用于机器人学习、模仿学习、时序动作预测等相关领域的研究与开发。