unitreerobotics/G1_Prepare_Fruit

数据集简介

该数据集由 unitreerobotics 发布，主要用于机器人学习任务，特别是与水果准备相关的操作场景。

主要用途

适用于机器人技能学习、时序动作分析以及多模态感知研究，尤其关注机器人处理水果（如抓取、切割、摆放等）的自动化任务。

数据类型/模态

• 模态：包含表格数据（tabular）、时间序列数据（timeseries）和视频数据（video）。
• 格式：数据以 Parquet 格式存储。

规模与统计信息

• 数据行数：约 12.36 万行。
• 下载量：215 次。
• 支持库：兼容 datasets、dask、polars、mlcroissant 等工具。

使用场景

• 机器人动作规划与模仿学习。
• 多模态（视频+时序+表格）机器人任务数据集构建。
• 水果处理相关的自动化流程分析与算法验证。