该数据集由 Unitree Robotics 发布，主要用于机器人桌面清洁任务的研究与开发。
数据集包含多模态数据，具体包括： * 时序数据：记录任务执行过程中的时间序列信息。 * 视频数据：提供任务执行的视觉记录。 * 表格数据：以结构化形式存储相关参数与状态信息。
数据集共包含 75,909 条数据记录，格式为 Parquet。