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数据集简介

由 NVIDIA 发布的机器人遥操作数据集，旨在支持 GR00T 项目下 GR1 机器人的物理人工智能研究。

主要用途

用于训练和评估机器人学习算法，特别是基于人类遥操作演示的模仿学习与强化学习。

数据类型/模态

模态：表格数据、视频
格式：Parquet
内容：包含机器人状态、传感器读数等表格数据，以及记录操作过程的视频数据。

规模与统计

数据行数：超过 755 万行
下载量：约 3000 次

使用场景

适用于机器人学、人工智能领域的研究与开发，尤其适合：
- 机器人技能学习（模仿学习）
- 人机交互与遥操作研究
- 为具身智能模型提供真实世界的训练数据

数据集地址：https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-Teleop-GR1

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