作者： Sarah Schwindt-Drews, Kai Storms, Steven Peters, Bettina Abendroth
提交/修订日期： 2023年12月14日提交，2023年12月19日修订
主题/分类： 人机交互 (cs.HC)； 机器人学 (cs.RO)
期刊参考： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Early Access) (2024) 1-10
DOI： 10.1109/TITS.2024.3443927
本研究调查了驾驶员在真实交通条件下首次接触SAE 3级自动驾驶系统（ADS）的影响，重点关注梅赛德斯-奔驰EQS车型中的Drive Pilot系统。研究考察了接受度、信任度、可用性和用户体验。尽管之前在模拟环境中的研究为理解人机交互提供了见解，但现实世界的体验可能显著不同。
该研究在德国的一段高速公路上进行，共有30名不熟悉3级ADS的参与者参与。研究使用驾驶前和驾驶后的问卷调查来评估接受度和信心的变化。补充指标包括驾驶后对可用性和用户体验的评分。
研究结果显示，首次接触后，接受度和信任度显著增加，这证实了先前模拟器研究的结果。在与ADS首次接触后，诸如性能期望、努力期望、便利条件、自我效能和使用车辆的行为意向等因素的评分都更高。然而，研究发现ADS与人类驾驶员之间的沟通不足，这凸显了需要改进沟通以防止对操作模式的误用或混淆。
与先前研究相反，我们发现对技术创新的普遍态度对接受度和信任度没有显著影响。但值得注意的是，大多数参与者本身就对技术有较高的亲和力。尽管总体接受度是积极的，并且在首次接触后呈上升趋势，但ADS也被认为与手动驾驶一样具有挑战性。
未来的研究应侧重于更多样化的参与者样本，并包含更长或多次的真实交通行程，以理解随时间推移的行为适应。