机器人控制技能（OpenClaw）

概述

机器人控制技能集成了 OpenClaw，支持通过语音命令和程序控制来操作物理机械臂与夹爪。

技能标识

robotic-control

核心功能

• 机械臂运动控制（6自由度）
• 夹爪抓取/释放操作
• 精确位置与姿态控制
• 力/力矩感知
• 碰撞检测与安全防护
• 动作序列执行
• 硬件自动检测
• 仿真模式支持

实现说明

• 主模块：openclaw_control.py
• 核心库：OpenClaw SDK
• 通信方式：USB串口、以太网、ROS

配置示例

from openclaw_control import init_claw, get_claw

# 初始化夹爪
claw = init_claw()

# 控制操作示例
claw.grab(force=50.0)
claw.move_to(10, 20, 30)
claw.release()

语音命令

• “Jarvis，抓取物体”
• “Jarvis，移动到 10 20 30”
• “Jarvis，旋转 45 度”
• “Jarvis，释放”
• “Jarvis，返回初始位置”
• “Jarvis，夹爪状态”

支持的硬件

• Universal Robots (UR)
• ABB Robotics
• KUKA
• Stäubli
• 定制嵌入式系统

性能参数

• 工作半径：2–3 米（取决于型号）
• 负载能力：3–500 公斤（取决于型号）
• 定位精度：±0.03–0.1 毫米
• 运行速度：1–7000 毫米/秒
• 响应时间：<10 毫秒

依赖项

• openclaw
• pyserial
• numpy

作者

Aly-Joseph

版本

2.0.0

最后更新

2026年1月31日